| 摘要 |
<p>본 발명의 일 측면에 따르면, 로봇 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어 시스템은 광 신호를 방출하는 복수의 광 송신기, 로봇에 부착되어, 복수의 광 송신기가 방출하는 광 신호를 검출하는 검출 센서, 검출된 광 신호에 기반하여, 검출 센서의 위치를 측정하는 위치 측정기 및 소정의 목적 위치까지 로봇의 이동을 제어하고, 측정된 이동 위치와 목적 위치에 기초하여, 로봇의 이동에 대한 오류를 검출하는 오류 검출기를 포함한다. 본 발명에 의하면, 로봇에 위치 인식이 가능한 센서를 부착하여, 초기 설정 작업과 위치 측정 작업을 동시에 수행하여 위치 측정이 가능하며, 손쉬운 오류 검출이 가능한 효과가 있다.</p> |
