| 摘要 |
<p>본 발명은 차량 안정성 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저마찰 노면에서 차량이 선회하는 경우 drift발생 여부를 감지할 수 있는 drift 감지 로직이 있는 차량 안정성 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 저마찰 노면에서 drift를 감지하여 차량의 스핀아웃 등을 방지하여 차량의 안정성 제어능력을 향상시키는데 있다. 이를 위해 본 발명의 차량 안정성 제어방법은 차량 안정성 제어시스템에 있어서, ESP센서들을 이용하여 차량의 선회여부를 판단하는 단계, 횡 슬립 각속도를 계산하는 단계, 횡 슬립 각속도의 유효성을 판단하는 단계, drift여부를 판단하는 단계를 통하여 차량의 drift여부를 감지한다.</p> |
