ROUGH ROAD DETECTION METHOD FOR ELECTRONIC STABILITY PROGRAM
摘要
<p>이를 위해 본 발명은 주행노면이 거친노면인 경우, ESP 장착센서의 고장검출을 금지시키는 차량 자세 제어장치(ESP)에 있어서, 각 바퀴별로 휠 속도변화가 미리 설정된 값 이상인 바퀴의 수를 판단하고, 판단된 바퀴의 수에 따라 서로 다르게 가중치를 부여하고, 바퀴의 휠 속도변화가 미리 설정된 값 이상인 바퀴가 발생한 후로부터 소정시간동안 부여된 가중치의 누적값에 기초하여 주행노면이 거친노면인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.</p>
