| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif (FIG.18) engin ou drone gyropendulaire pouvant évoluer dans les différents milieux physiques suivants : aérien, terrestre, maritime, sous-marin ou spatial, à décollage et atterrissage vertical, comprenant des groupes de propulsion supérieur et inférieur, muni d'un carénage annulaire accueillant un certain nombre de motorisations ou propulseurs à voilure ou à gaz asservies électroniquement, situées dans le prolongement de l'axe de celui-ci, montées sur rotules 3D à l'extrémité d'un certain nombre de tiges télescopiques, p.ex. réparties à 120° en périphérie du plateau et orientables selon les trois axes en fonction du plan de vol de l'engin multi-milieux multimodal, une structure vertébrale en guise corps central articulé 3D de forme cylindrique plein ou creux réalisant une fonction de stabilisation, de maintien de position et d'orientation, puis d'un plateau à disque rotatif inertiel muni en-dessous d'un habitacle de forme hémisphérique, en prolongement de la structure vertébrale, accueillant une charge utile ou applicative adaptée à différents domaines d'applications, p.ex. au secteur de la défense ou de la sécurité civile, afin de réaliser des fonctions de recherche et de sauvetage, d'exploration, de navigation, de transport, de surveillance de scènes, et de déploiement d'infrastructure de télécommunications en espace libre.
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