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Procedimiento para la medición del tiempo de propagación de la luz, en particular para cámaras (10), con los pasos siguientes: - envío de una pluralidad de primeras señales luminosas cadenciadas por un control de cadencia (11) desde al menos una fuente de luz (12) en al menos una trayectoria luminosa (14) a través de un objeto (O) reflectante a al menos un receptor (13) para la detección de un tiempo de propagación de la luz o cambio del tiempo de propagación de la luz de las primeras señales luminosas a consecuencia de la aproximación, presencia y/o retirada del objeto (O), en el que cada una de estas primeras señales luminosas se compone de periodos de activación A y B sucesivos en el tiempo, - transmisión de una pluralidad de segundas señales luminosas cadenciadas por el control de cadencia (11) con la misma cadencia y que se sitúan en las pausas de pulso de las primeras señales luminosas, desde una fuente de luz de compensación (21) a través de una trayectoria conocida respecto a su distancia, en el que cada una de estas segundas señales luminosas se compone respectivamente de periodos de activación C y D sucesivos en el tiempo y las segundas señales luminosas se pueden desplazar temporalmente respecto a las primeras señales luminosas mediante un modificador de fase, - recepción de las primeras y las segundas señales luminosas mediante al menos un receptor (13), - determinación de la señal de recepción, que resulta de las primeras y segundas señales luminosas, en el receptor (13), - división de la señal de recepción (S13) en las zonas correspondientes a los periodos de activación A, B, C y D mediante una puerta lógica con la cadencia del control de cadencia (11), - comparación cadenciada de respectivamente una señal de recepción correspondiente a un periodo de activación B de las primeras señales luminosas con respectivamente una señal de recepción correspondiente a un periodo de activación D de las segundas señales luminosas, para la generación de un valor de comparación a la salida de un comparador (15), que se utiliza para la regulación de los valores de amplitud de las primeros señales luminosas y/o de las segundas señales luminosas, de forma que los periodos de la señal de recepción correspondientes a los periodos de activación B y D son esencialmente iguales en su amplitud al menos en la entrada del comparador, - detección cadenciada de una primera señal de alternancia de cadencia (TW) recibida en el receptor (13) durante un periodo de activación A, y una segunda señal de alternancia de cadencia (TW) recibida en el receptor durante un periodo de activación C, con una magnitud de los periodos de la señal de recepción correspondientes a los periodos de activación B y D, regulada esencialmente a la misma amplitud en la entrada del comparador (15), - determinación de un valor de diferencia (S16) por comparación de la primera señal de alternancia de cadencia (TW) con la segunda señal de alternancia de cadencia según su amplitud en otro comparador (16), - cambio del valor de diferencia (S16) mediante un modificador de fase (17) para el cambio del retardo de fases entre las primeras y segundas señales luminosas hasta que el valor de diferencia (S16) se vuelve mínimo, preferentemente nulo, - utilización del retardo del modificador de fase obtenido con el valor de diferencia mínimo para la determinación del tiempo de propagación de la luz.
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