| 摘要 |
<p>포장용 상자에 수박의 꼭지부가 다치지 않도록 안정적이고 신속하게 옮겨 담고 수박을 이송한 수박 트레이를 수박 선별 장치의 투입부로 자동 회송할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명은 (i) 수박이 안착되도록 구성된 적어도 하나의 수박 트레이를 이송하는 이송부, (ii) 상기 이송부 상에 배치되며 상기 수박 트레이의 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이를 회전 정렬하는 수박 트레이 정렬부, (iii) 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착하여 포장용 상자로 옮겨 담는 이재부, 및 (iv) 상기 수박 트레이가 상기 이재부의 작업 영역에 위치하게 하는 제1 정지 수단을 포함하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치를 제공한다.</p> |
