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Einrichtung zur Sichtbarmachung des mit einem Streumedium gefüllten Innenraums eines Objekts mit einer Lichtquelle, die in den zu untersuchenden Innenraum zur Beleuchtung der Innenraums eingebracht wird, einem Empfänger für das optische Rücksignal und einer damit verbundenen Bildauswertungseinheit zur Erzeugung eines des Videobilds der Innenwände des untersuchten Raums aufgrund des optischen Rücksignals, dadurch gegenzeichnet, dass – bei der Innenraubeleuchtung zwischen den Achsen eines Sende-Empfangssystems eine Parallaxe vorgesehen ist, die abhängig vom Streuungsmodul des den Innenraum ausfüllenden, flüssigen Mediums berechnet wird, – die Wellenlänge aus Spektralbereichen gewählt wird, die dem minimalen Gesamtlichtabsorptions- und -streufaktor des flüssigen Mediums entsprechen; – der Empfänger des optischen, den Zustand des zu untersuchenden Innenraums kennzeichnenden Rücksignals in direkter Nähe zum Bild angeordnet ist, das in ein außerhalb des Objekts erfasste Videosignal umgesetzt wird, – die in den zu untersuchenden Innenraum eingebrachte Lichtquelle in Form von LEDs gebildet ist, die in einer Kreislinie...
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