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Ein Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs, dessen Antriebsstrang einen als turboaufgeladener Verbrennungsmotor (VM) ausgebildeten Antriebsmotor, ein als automatisierte Reibungskupplung (K) ausgebildetes Anfahrelement, und ein als automatisiertes Stufenschaltgetriebe (G) ausgebildetes Fahrgetriebe umfasst, wobei bei einem durch die Betätigung des Fahrpedals ausgelösten Anfahren aus dem Stillstand nach dem Einlegen eines ermittelten Anfahrgangs der Antriebsmotor in Verbindung mit einem koordinierten Einrücken der Reibungskupplung (K) von der Leerlaufdrehzahl (nidle) auf eine Anfahrdrehzahl (nAnf) und von dem Leerlaufmoment (Midle) auf ein ermitteltes Anfahrmoment (MAnf) geführt wird. Zur Reduzierung der Belastung der Reibungskupplung sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass in Abhängigkeit von den dynamischen Betriebseigenschaften des Antriebsmotors die niedrigstmögliche Motordrehzahl (nM), die von der Leerlaufdrehzahl (nidle) aus unter Last spontan einstellbar ist, und bei welcher der Antriebsmotor das ermittelte Anfahrmoment (MAnf) erzeugen kann, als Anfahrdrehzahl (nAnf) bestimmt und eingestellt wird.
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