| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung mindestens einer Motorgröße (Ia, Um) eines von einer Bordnetzgleichspannung (UB) versorgten, mechanisch kommutierten Gleichstrommotors (2) einer Stelleinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, bei welchem der Ankerstrom (Ia) sowie die Motorspannung (Um) des Gleichstrommotors (2) erfasst und aus dem zeitlichen Verlauf (Ia(t)) des Ankerstroms (Ia) dun) die Stellposition eines Stellelementes (3) ermittelt werden. Während einer Anfangsphase (10), in welcher der stehende Gleichstrommotor (2) bestromt wird, wird der über die Zeit (t) ansteigende Ankerstrom (Ia) durch eine aus in einem Zeitintervall (&Dgr;t1,2) erfassten Wertepaaren (Um1,2, Ia1,2) der Motorspannung (Um1,2) und des Ankerstroms (Ia1,2,) ermittelten Funktion nachgebildet. Daraus wird ein zu einem späteren Zeitpunkt (t3) erwarteter Stromwert (Ix) des Ankerstroms (Ia) extrapoliert, wobei bei einer Abweichung (&Dgr;Iax) des zu diesem späteren Zeitpunkt (t3) erfassten Ankerstroms (Ia) von dem extrapolierten Ankerstroms (Ix) eine Rippelzählung zur Erfassung der Stromrippel (Rn), insbesondere des bei anlaufendem Gleichstrommotor (2) erzeugten ersten Stromrippels (R1), gestartet wird. |
