Verfahren zum Betreiben einer mechatronischen Fahrwerkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs

摘要

Die mechatronische Fahrwerkeinrichtung aus der WO 2009/052914 A1 ermöglicht die Einstellung von Spurwinkeln eines Rades und Sturzwinkeln eines Rades in nahezu beliebiger Kombinationen auf einfache Weise. Diesen Kombinationen entsprechen bezüglich des Rades definierte Ortspunkte in einer im Koordinatensystem des Kraftfahrzeugs definierten Fläche (F). Damit in vorbestimmten Fahrsituationen der jeweils notwenige Spur- oder Sturzwinkel relativ schnell neu eingestellt werden kann, wird eine Teilfläche (FT) ausgewählt und der Spur- oder Sturzwinkel zumindest in vorbestimmten Fahrsituationen nur in solchen Kombinationen eingestellt, die Ortspunkten in der Teilfläche entsprechen. Mit anderen Worten beschränkt man sich auf nur einen Teil der Bewegungsmöglichkeiten der mechatronischen Fahrwerkeinrichtung, damit schnelle Bewegungen möglich werden.