| 摘要 |
Ein Roboter umfasst ein Sockelelement, das an einer Position befestigt ist, die in einer Richtung vertikal zu der Oberfläche betrachtet, an der die Tür vorgesehen ist, zu der Vorderseite einer Tür einer Werkzeugmaschine seitlich versetzt ist, und das an einer Oberfläche eines Sockels befestigt ist, die derart geneigt ist, dass sie der Türseite gegenüberliegt. Ein Drehelement ist mit dem Sockelelement derart gekoppelt, dass es um eine erste Achse drehbar ist, die sich vertikal zu der geneigten Oberfläche erstreckt. Ein erstes Armelement ist mit dem Drehelement derart gekoppelt, dass es um eine zweite Achse vertikal zu der ersten Achse schwenkbar ist, und ein zweites Armelement ist mit dem ersten Armelement derart gekoppelt, dass es um eine dritte Achse parallel zu der zweiten Achse schwenkbar ist.
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