PROCEDIMIENTO DE PREVENCION DE SOBREVIRAJES Y VEHICULO AUTOMOVIL EQUIPADO CON DIRECCION ASISTIDA QUE PREVIENE LOS SOBREVIRAJES.

摘要

Un procedimiento de prevención de sobrevirajes al volante de un vehículo, en particular de un vehículo automóvil, equipado con un sistema de dirección asistida eléctrico para orientar un tren de ruedas directrices (1) equipadas con neumáticos y unidas a una cremallera (6) cuyo movimiento resulta de un esfuerzo Fcrem(t) unido al comportamiento de los neumáticos bajo deformación, del par aplicado por el volante (Cvolante) aplicado por el volante (2) y del par de asistencia (Casistencia) aplicada por un motor eléctrico (5), caracterizado por que se genera una señal cuando el esfuerzo sobre la cremallera Fcrem(t) disminuye con respecto al esfuerzo lateral Fyav(t) y la velocidad de rotación ωvolante del volante (2) es superior a una velocidad de umbral dada ωumbral durante una duración Δt dada.