Verfahren zur automatischen Erzeugung eines dreidimensionalen Referenzmodells als Geländeinformation für eine bildgebende Einrichtung

摘要

Ein Verfahren zur automatischen Erzeugung eines dreidimensionalen Referenzmodells als Geländeinformation für eine bildgebende Einrichtung, insbesondere für einen Suchkopf eines unbemannten Flugkörpers weist folgende Schritte auf: a) Bereitstellen eines aus Modellelementen gebildeten dreidimensionalen Geländemodells, das beispielsweise mit Hilfe von Satelliten- und/oder Luftaufklärung gewonnen worden ist; b) Vorgabe von Positionsdaten der bildgebenden Einrichtung an zumindest einer geplanten Position sowie eines Richtungsvektors von der geplanten Position der bildgebenden Einrichtung zu einem vorgegebenen Zielpunkt im dreidimensionalen Geländemodell; c) Erzeugen eines dreidimensionalen Referenzmodells des dreidimensionalen Geländemodells, wobei nur jene Modellelemente und Abschnitte von Modellelementen aus dem Geländemodell in das Referenzmodell übernommen werden, die in Blickrichtung des Richtungsvektors von der geplanten Position der bildgebenden Einrichtung nicht von anderen Modellelementen verdeckt sind und/oder sich nicht außerhalb des Sehfeldes der bildgebenden Einrichtung befinden.