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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erhöhung der Robustheit eines Fahrzeugscheinwerfers, der ein walzenförmiges Prisma, welches um eine Drehachse in mehrere Drehstellungen verdrehbar ist, und einen Hallsensor aufweist, anhand von dessen Ausgangssignalen die Drehstellung des walzenförmigen Prismas ermittelbar ist. Es erfolgt ein Überprüfen, ob ein Defekt des Hallsensors vorliegt. Im Falle des Vorliegens eines Defektes des Hallsensors wird ein Anschlag temporär bereitgestellt und die Drehstellung des Prismas durch ein Blockieren am bereitgestellten Anschlag verifiziert.
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