| 摘要 |
1. Измеритель угла, содержащий оптическую марку с осветителем, закрепленную на роторе, и приемный узел, состоящий из объектива, формирующего изображение марки на фотоприемной матрице (ПЗС- или КМОП-матрице) цифровой камеры, закрепленный на статоре, камера подключена к персональному компьютеру, выполняющему путем анализа изображения марки вычисление угла разворота оптической марки относительно приемной матрицы, отличающийся тем, что оптическая марка представляет собой двумерное упорядоченное множество элементов с известным расположением, например, ортогональную решетку из элементов в форме круга с относительной яркостью 1 на фоне с относительной яркостью 0, диаметр изображения элементов в форме круга равен от 10 до 100 пикселей ПЗС/КМОП-матрицы, регистрирующей изображение, интервал между элементами (шаг ортогональной решетки) составляет от 2 до 5 диаметров круга, при этом оптическая марка снабжена метками, однозначно определяющими ее ориентацию в угловом пространстве. ! 2. Измеритель угла по п.1, отличающийся тем, что оптическая марка выполнена с циклически повторяющимися метками, интервал между которыми в изображении не должен превышать размер фотоприемной матрицы. |
