| 摘要 |
<p>본 발명은 복수개의 카메라로부터 획득한 영상을 정합하는 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 복수개의 카메라로부터 획득한 영상을 정합하는 영상 처리 장치에 있어서, 인접한 카메라 사이에서 촬영 영역이 일부분 겹치도록 배치되는 적어도 2 이상의 복수개의 카메라; 복수개의 카메라로부터 획득된 적어도 2 이상의 복수개의 입력 영상 신호를 수신하는 영상 신호 수신부; 복수개의 카메라로부터 획득되는 복수개의 입력 영상 신호를 구성하는 각각의 영상 화소들이 합성 영상 신호의 영상 화소에 대응되는 관계에 대한 영상 매핑 데이터를 저장하는 룩업 테이블; 및 영상 신호 수신부로부터 복수개의 입력 영상 신호를 수신하여 룩업 테이블을 참조하여 각각의 입력 영상 신호를 구성하는 각각의 영상 화소들에 대한 합성 영상 신호의 영상 화소를 구성하는 영상 정합부; 및 영상 정합부에서 구성된 합성 영상 신호에 기초하여 출력 영상을 생성하여 출력하는 영상 신호 출력부를 구비하는 영상 처리 장치와 이러한 영상 처리 장치를 이용한 영상 처리 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 복수개의 카메라로부터 획득한 복수개의 영상을 신속하고 효율적으로 단일 평면화 영상으로 구성할 수 있도록 하는 영상 처리 장치 및 방법을 제공할 수 있다.</p> |
