输电线路行走机器人的行走臂

摘要

本发明公开了一种输电线路行走机器人的行走臂，包括升降组件和行走组件；升降组件包括固定套筒、下端伸入固定套筒并与固定套筒滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机；行走组件包括固定设置于升降臂顶端的轮架、转动配合设置于轮架上的行走轮和与行走轮传动配合的行走轮驱动电机，通过升起行走臂的行走组件让行走轮脱离导线，使行走臂满足机器人具备越障功能的要求，同时，该行走臂结构简单紧凑，重量轻，另外，通过顶轮设计，使行走臂在导线上悬挂的可靠性大大增加，有效增强了机器人在导线上行走的安全性。

主权项

一种输电线路行走机器人的行走臂，其特征在于：包括升降组件和行走组件；所述升降组件包括固定套筒（1）、下端伸入固定套筒（1）并与固定套筒（1）滑动配合的升降臂（2）和与升降臂（2）传动配合的升降电机（3）；所述行走组件包括固定设置于升降臂（2）顶端的轮架（4）、转动配合设置于轮架（4）上的行走轮（5）和与行走轮（5）传动配合的行走轮驱动电机（6）。