一种用于高压输电线路自动除冰的机器人

摘要

一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有使安装其上的构件升降的升降机构；所述的升降机构上设有切冰机构和驱动在高压输电线上行走的行走机构。本发明通过采用上述的结构，可以在架空高压输电线上以预设的速度进行平稳爬行；成“品”字形布局的副挂机构和行走机构使本发明在异常恶劣天气下可以防摔落；旋转机构、升降机构的配合，使本发明可以方便地跨越高压输电线上的防震锤，线夹，绝缘子等障碍物。

主权项

一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，其特征在于：机座（7）上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构（1）；中间的旋转机构（1）位于机座（7）的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构（3）；两端的旋转机构（1）位于机座（7）的另一侧，其上安装有使安装其上的构件升降的升降机构（2，2'）；所述的升降机构（2，2'）上设有切冰机构（5）和驱动在高压输电线上行走的行走机构（4）。