一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器

摘要

本实用新型涉及一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，包括控制模块以及与控制模块相连的变流控制装置。本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.完全适应挖掘机负载变化频繁、堵转、变惯量、振动和冲击大、环境温差大等特点；控制精确；抗干扰性强；动态响应快；对传动机械冲击振动小；对负载适应性强、鲁棒性好；维护费用低；可靠性高。

主权项

一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，其特征在于，包括控制模块以及与控制模块相连的变流控制装置。