一种直流电机驱动电路

摘要

一种直流电动机驱动电路，其电源VCC1、VCC2分别供给数字电路和模拟电路，两个电路间通过光耦U1、U2来实现信号传递。两路PWM波通过J1输入，R1、R2、Q1和R8、R9、Q4各自组成电流放大电路，实现U1、U2的快速控制，R4、R5、Q2和R6、R7、Q3各自组成非门将一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，R11、R12、Q5和R13、R14、Q6各自组成非门将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，这四路PWM波分别输入到MS1、MS2、MS3、MS4的栅极，控制由它们组成的H桥电路，实现电机转速及方向的控制。本实用新型使直流电机运行效率高，并且稳定可靠，并且可以输出大电流。

主权项

一种直流电机驱动电路，其特征在于：它包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19，电容CA，二极管A1、A2、A3、A4，三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，场效应管MS1、MS2、MS3、MS4，光耦U1、U2，直流电机MG，插座J1组成；J1的1脚与R1相连，R1的另一端与Q1的基极相连， Q1的发射极与电源VCC1相连，Q1的集电极与R2相连，R2的另一端与U1的1脚相连，U1的2脚接数字地，Q1的4脚接模拟地，U1的3脚跟R3、R4相连，R3的另一端接电源VCC2，R4的另一端接Q2的基极，Q2的发射极接模拟地，Q2的集电极跟MS4的栅极、R5、R6、R18相连，R5的另一端接VCC2，R18的另一端接模拟地，R6的另一端跟Q3的基极相连，Q3的发射极接模拟地，Q3的集电极跟MS1的栅极、R7、R15相连，R7跟VCC2相连，R15的另一端跟模拟地相连，J1的2脚与R8相连，R8的另一端与Q4的基极相连， Q4的发射极与电源VCC1相连，Q4的集电极与R9相连，R9的另一端与U2的1脚相连，U2的2脚接数字地，Q2的4脚接模拟地，U2的3脚跟R10、R11相连，R10的另一端接电源VCC2，R11的另一端接Q5的基极，Q5的发射极接模拟地，Q5的集电极跟MS2的栅极、R12、R13、R16相连，R12的另一端接VCC2，R16的另一端接模拟地，R13的另一端跟Q6的基极相连，Q6的发射极接模拟地，Q6的集电极跟MS3的栅极、R14、R17相连，R14跟VCC2相连，R17的另一端跟模拟地相连，MS1的源极跟MS3的源极、A1的负极、A3的负极相连，MS1的漏极跟MS2的漏极、A1的正极、A2的负极、MG、CA相连，MS2的源极和A2的正极接模拟地，MS3的漏极跟MS4的漏极、A3的正极、A4的负极、MG的另一端、C19相连，MS4的源极和A4的正极接模拟地，CA的另一端跟R19的另一端相连。