一种悬挂轨道行走装置

摘要

一种悬挂轨道行走装置，上减速机输出轴固定有带齿轮的上行走轮，下减速机输出轴固定有带齿轮的下行走半轮和下行走半轮组成的下行走轮，下行走半轮与轴固定螺母间设有可调整力量大小的蝶形弹簧，上行走轮和下行走轮都为凹形轮，上凹形与铝合金轨道横断上表面相同，下凹形与下表面形状相同，箱体在上行走轮处固定有其右下部设有凸缘的端盖，后备制动器的离心制动器甩块的端头有一凹缺，凸缘与凹缺成工作副。本实用新型在倾斜大于15°的铝合金轨道上行走，安全可靠。本实用新型设计合理，能进行高层建筑内外立面尤其是倾斜立面装修维护作业。

主权项

一种悬挂轨道行走装置，包括箱体（2）上安装有两个带制动的电机减速机（1）、（6），其特征在于：所述电机减速机（1）的输出轴（15）上依次固定连接有上齿轮和带齿轮的上行走轮（7），上齿轮与所述带齿轮的上行走轮（7）啮合，所述电机减速机（6）的输出轴（13）上依次固定连接有下齿轮、带齿轮的下行走半轮（9）和下行走半轮（10），下齿轮与所述带齿轮的下行走半轮（9）啮合，所述带齿轮的下行走半轮（9）与所述下行走半轮（10）贴合，所述带齿轮的下行走半轮（9）与所述下行走半轮（10）共同构成下行走轮，所述下行走半轮（10）与固定螺母（12）之间设有蝶形弹簧（11）。