用简单编码器提高普通直流电机驱动精度和可靠性的方法

摘要

本发明公开了一种用简单的编码器提高直流电机驱动精度和可靠性的方法，这种方法旨在于使用低成本的元件显著的提高带动减速箱的普通直流电机的驱动精度和可靠性，实现类似侍服电机的控制能力，进而大幅度降低了高精度单轴或双轴太阳跟踪装置的制造成本，提高太阳跟踪器和在光伏发电，光热发电方面的竞争力。这种方法包括了使用简单的编码器，把它安装在太阳跟踪装置里的减速箱的其中一个减速级输入端的旋转轴上，编码器输出讯号至驱动电机的控制器，控制器计算轴转动的角度和圈数，用微控制器或CPU计算出启动或停止电机的时间，以高精度的时间控制代替其他侍服电机的电压控制，最终实现提高驱动系统的驱动精度和可靠性的目的。

主权项

一种用简单的编码器来提高直流电机驱动精度和可靠性的方法，用于太阳跟踪器，其方法是在使用直流电机的太阳跟踪器的驱动装置里安装编码器，编码器的输出端连接到一个控制直流电机转动的控制器上，控制器的逻辑系统根据该编码器输出的讯号判断并发出使该电机转动或停止的指令，从而达到了提高直流电机驱动精度和可靠性的目的；其中，所使用的编码器是安装在驱动装置里的减速箱内的其中一个减速级的转轴上，减速箱的输出轴除外；为了达到该驱动装置的最高驱动精度潜能，该减速级的转轴必须是从减速箱输入端数起的第一减速级或第二减速级的输入端的转轴。