一种仿水母式水下推进装置

摘要

本发明公开了一种仿水母式水下推进装置。该推进装置基于仿生学原理，模拟水母在水下运动时伞盖张开、闭合的运动过程；控制伺服电机正转、反转，经过丝杠传动后带动螺母相应地沿导杆前、后移动；螺母向前运动时，螺母凹槽上安装的支撑杆在流体动力的作用下带动柔性蹼收缩，装置受到的阻力较小；螺母向后运动时，螺母凹槽上安装的支撑杆在流体动力的作用下带动柔性蹼展开，装置产生较大的推力向前航行。本发明具有结构简单、成本低、爆发力好的特点；该推进装置安装在现有水下航行器上，可有效地提高水下航行器在低速航行时的机动性能。

主权项

一种仿水母式水下推进装置，包括伺服电机、联轴器、丝杠、螺母、支撑杆、柔性密封囊、柔性蹼，其特征在于：还包括由前挡板、导杆、后挡板、推力轴承构成的机架；所述的伺服电机与前挡板固定连接，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠一端连接，丝杠另一端与后挡板通过推力轴承固定连接，前挡板和后挡板之间固定有与丝杠平行的导杆，螺母与丝杠配套安装，丝杠带动螺母沿两导杆向前、后滑动；支撑杆之间连接有柔性蹼；前后挡板与螺母之间安装有柔性密封囊。