生态清淤作业装置

摘要

一种生态清淤作业装置，安装于生态清淤船体上，在进行水底地形调查时，利用超声波测深仪和GPS接收机的信息完成水底地形调查，实现生态清淤前的作业调查和生态清淤后的作业效果评估；在已有水底地形数据的区域进行生态清淤时，利用生态清淤吸头后的超声波测深仪和GPS接收机的信息完成生态清淤和作业效果评估；在没有水底地形数据的区域进行生态清淤时，利用两个超声波测深仪、GPS接收机和液位计的信息完成生态清淤和作业效果评估，并为生态清淤泥设备提供水下避碰信息。本发明无论是否进行过作业调查，都能与生态清淤设备配合，实施生态清淤作业，并实时评估清淤效果，减少多次调查所带来的误差。

主权项

一种生态清淤作业装置，安装于生态清淤船体上，包括以下结构：计算机，其带有多个通信串口，对超声波测深仪和GPS接收机进行数据采集；开关电源，通过超声波测深仪导线和GPS接收机导线中的电源线为超声波测深仪和GPS接收机供电；信号线，为一多芯信号线，包括超声波测深仪导线和GPS接收机导线中的信号线，实现超声波测深仪和GPS接收机与计算机的串口通信；GPS接收机，是全球定位系统，对船只定位，通过GPS接收机导线实现与计算机串口通信；GPS接收机导线，为多芯导线，连接GPS接收机、开关电源和计算机，为GPS接收机供电并提供通信链路；超声波测深仪，利用超声波测量水深的传感器，通过超声波测深仪导线悬在水面以下，通过超声波测深仪导线与计算机进行串口通信；超声波测深仪导线，为多芯导线，连接超声波测深仪、开关电源和计算机，为超声波测深仪供电并提供通信链路；其特征在于还包括以下结构：电动吊，安装于生态清淤船上，与摆臂的吊耳连接，可使摆臂上下运动；摆臂，为长条金属臂，其一端连接于生态清淤船上，另一端安装生态清淤吸头和液位计，中部的吊耳与电动吊连接；生态清淤吸头，清淤作业设备，安装在摆臂的末端；液位计导线，为多芯导线，连接液位计、开关电源和计算机，为液位计供电并提供通信链路；液位计，测量液位的传感器，安装在摆臂的末端，测量生态清淤吸头在水中的位置，通过液位计导线实现与计算机串口通信。