一种三轴数控平面型并联操作手

摘要

一种三轴数控平面型并联操作手，包括固定在机架(0)上的直线导轨一(MM′)、直线导轨二(KK′)、直线导轨三(LL′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、平台操作滑块四(6)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)，其特征是平台操作滑块四(6)与连杆二(5)构成移动副四(P6)后，又以转动副一(R5)与连杆一(4)连接，而连杆二(5)的一端以转动副二(R8)连接连杆三(7)；进一步，连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)的另一端，分别以转动副三(R4)、转动副四(R7)、转动副五(R9)，联接与直线导轨二(KK′)构成移动副一(P1)的滑块一(1)、与直线导轨三(LL′)构成移动副二(P2)的滑块二(2)、与直线导轨一(MM′)构成移动副三(P3)的滑块三(3)。这种平面型并联操作手结构简单、制造容易、控制解耦、运动工作空间大、定位精度高等优点，可广泛用于数控加工或操作。

主权项

一种三轴数控平面型并联操作手，包括固定在机架(0)上的直线导轨一(MM’)、直线导轨二(KK’)、直线导轨三(LL’)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、平台操作滑块四(6)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)，其特征是平台操作滑块四(6)与连杆二(5)构成移动副四(P6)后，又以转动副一(R5)与连杆一(4)连接，而连杆二(5)的一端以转动副二(R8)连接连杆三(7)；进一步，连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)的另一端，分别以转动副三(R4)、转动副四(R7)、转动副五(R9)，联接与直线导轨二(KK’)构成移动副一(P1)的滑块一(1)、与直线导轨三(LL’)构成移动副二(P2)的滑块二(2)、与直线导轨一(MM’)构成移动副三(P3)的滑块三(3)。