连杆驱动机构

摘要

一种连杆驱动机构，有底板，在底板上两侧分别固定有相互平行的支架,支架的上端与转臂的一端转动连接，在转臂的上方固定有安装板，转臂的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端与支架转动连接，摆杆连接有推拉体，在底板上通过固定架转动连接有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头与推拉体转动连接。本机构动作灵活可靠，整体结构简单，占用空间小，为焊装操作提供了方便，提高了作业效率，降低了机构成本和生产成本。

主权项

一种连杆驱动机构，其特征在于：有底板（1），在底板（1）上两侧分别固定有相互平行的支架（2）,支架（2）的上端与转臂（16）的一端转动连接，在转臂（16）的上方固定有安装板（15），转臂（16）的另一端与连杆（13）的一端转动连接，连杆（13）的另一端与摆杆（10）的一端转动连接，摆杆（10）的另一端与支架（2）转动连接，摆杆（10）连接有推拉体（9），在底板（1）上通过固定架（20）转动连接有气缸（18），与气缸（18）相配的活塞杆（5）的外端头与推拉体（10）转动连接。