用于档位切换机构的控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于档位切换机构的控制装置。SBW-ECU 40执行包括如下步骤的程序：在朝着P的方向旋转执行器(42)的步骤(S200)；当编码器(46)的计数值变化时(S202中为“否”)执行故障保护处理的步骤(S212)；以及当还未执行切换档位的操作(S204中为“否”)，车辆没有正在行驶(S206中为“否”)，并且动力输出轴传感器(58)正在操作(S208中为“是”)时，执行对执行器(42)的后退控制，以使执行器(42)的旋转停止位置被带回到与所选择的档位相对应的预定的旋转停止位置范围内的步骤(S210)。

主权项

一种用于档位切换机构的控制装置，所述档位切换机构基于操作部件的状态，利用执行器(42)的旋转力来切换安装在车辆中的自动变速器的档位，所述控制装置的特征在于包括：检测单元(402)，用于基于所述操作部件的状态变化来检测切换所述档位的命令；控制单元(412)，用于控制所述执行器(42)，以使在没有检测到切换所述档位的所述命令的情况下，当与所述车辆的状态有关的预定的第一条件满足时，所述执行器(42)旋转预定的旋转量，其中所述预定的第一条件为下列条件中的至少一个：i)所述自动变速器的所述档位被设定到前进运行位置(D)、后退运行位置(R)和空档位置(N)中的一个的条件；ii)由温度检测单元(406)检测到的所述自动变速器中的工作油的温度比预定温度(THO)低的条件；以及iii)由速度检测单元(408、418)检测到的所述车辆的速度比预定的第一速度低的持续时间等于或长于预定的持续时间的条件；和判定单元(414、420)，用于在对所述执行器(42)的所述控制启动之后，当预定的第二条件满足时，判定在所述档位切换机构中发生了故障，其中所述控制装置进一步包括用于检测所述执行器(42)的旋转量的执行器旋转量检测单元(46)，其中所述判定单元(414)基于由所述执行器旋转量检测单元(46)检测到的所述执行器(42)的旋转量来判定所述预定的第二条件是否满足，并且在所述执行器(42)的所述旋转量保持不变的情况下或者在当对所述执行器(42)的控制启动后经过了等于或长于预定时间的时间时所述执行器的所述旋转量比所述预定的旋转量小的情况下，所述判定单元(414)判定满足所述预定的第二条件。