触感处理装置

摘要

本发明能够用时间分割来感测并再现人在时间上分别感觉到的各种各样的触感。触感处理装置具备：动作计测部，其计测人和对象物的接触状态；物理计测部，其计测对象物的物理特性值；和物理心理变换部，其根据基于与人接触了任意的对象物时的接触状态相应的物理特性值、和与接触了任意的对象物时的触感相关的特征量而算出的、每个接触状态的任意的对象物的物理特性的权重，根据由物理计测部计测出的物理特性值，来生成与触感相关的特征量。

主权项

一种触感处理装置，其具备：动作计测部，其计测人和对象物的接触状态；物理计测部，其计测所述对象物的物理特性值；和物理心理变换部，其根据基于与人接触了任意的对象物时的接触状态相应的物理特性值、和与接触了所述任意的对象物时的触感相关的特征量而算出的、每个接触状态下的所述任意的对象物的物理特性的权重，根据由所述物理计测部计测出的所述物理特性值，来生成与触感相关的特征量。