机器人焊接三维监控系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接三维监控系统，包括焊接机器人、数套夹具，夹具与若干个气缸连接，气缸上设有到位传感器，其还包括一控制器，到位传感器、焊接机器人及气缸与控制器连接，控制器还与一显示监控现场机器人焊接系统三维图像的显示屏连接。该机器人焊接三维监控系统的显示屏可显示监控现场机器人焊接系统的三维图像，也就是说该显示屏可显示每个气缸的具体位置，这样当某个气缸上的到位传感器不能检测到气缸到位时，到位传感器可将信号反馈给控制器，控制器即可控制显示屏上相应气缸的三维图像闪烁，维修人员即可根据控制器上三维图像的显示快速找到相应的气缸，从而加快检修的速度，提高生产效率。

主权项

一种机器人焊接三维监控系统，包括焊接机器人、数套夹具，所述夹具与若干个气缸连接，所述气缸上设有到位传感器，其特征在于：其还包括一控制器，所述到位传感器、焊接机器人及气缸与所述控制器连接，所述控制器还与一显示监控现场机器人焊接系统三维图像的显示屏连接。