自主驾驶车辆的控制和系统

摘要

导航和控制系统，包括配置成产生位置信号的位置传感器，所述位置信号表示车辆的定位和航向。系统包括获得输入并产生控制车辆的工作的输出的一个或多个操作控制机构，并且包括远离操作控制机构的自含式自主控制器。自主控制器包括配置成从位置传感器接收位置信号并产生定义车辆的更新的行驶路线的操作控制信号的处理器，和提供位置传感器、操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口。可编程接口被配置成使从位置传感器给处理器的输入归一化，并产生用作给操作控制机构的输入的兼容操作控制信号，从而自含式自主控制器是可配置的，以便与各种不同的传感器和不同的操作控制机构一起工作。

主权项

一种导航和控制系统，包括：配置成产生位置信号的一个或多个位置传感器，所述位置信号表示车辆的定位和航向；获得输入并产生控制车辆的运行的输出的一个或多个操作控制机构；和远离操作控制机构布置的自含式自主控制器，所述自主控制器包括，配置成从位置传感器接收位置信号，并产生定义车辆的更新的行驶路线的操作控制信号的处理器，和提供位置传感器、操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口，所述可编程接口被配置成使从位置传感器给处理器的输入归一化，并产生用作给操作控制机构的输入的兼容操作控制信号，从而自含式自主控制器是可配置的，以便与各种不同的传感器和不同的操作控制机构一起工作。