一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法

摘要

本发明涉及一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法，其包括以下步骤：1)在球磨机的筒壁上安装振动传感器和数据采集装置；2)通过振动传感器采集球磨机筒壁的振动信号，并传送给数据采集装置，由数据采集装置绘制振动信号的统计直方图；3)根据统计直方图，采用零均值的拉普拉斯分布作为球磨机筒壁振动信号分布的最优近似，根据拉普拉斯分布的极大似然估计，得到振动信号统计参数的估计值；4)改变球磨机内的磨矿浓度，得到对应的参数估计值5)将球磨机内的磨矿浓度Cw表示成磨矿浓度估计值的二次多项式确定式中的待定参数a0，a1，a2；6)采集不同情况下筒壁的振动信号，计算统计参数的估计值带入步骤5)中确定的二次多项式，计算得到对应的磨矿浓度的估计值。

主权项

1.一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法，其包括以下步骤：1)在球磨机的筒壁上安装一振动传感器，振动传感器通过电缆连接一数据采集装置；数据采集装置内预置有中央处理器、模拟数字转换单元和数据存储单元；2)设置数据采集装置的采样频率为f，球磨机内的磨矿浓度为C_w，通过振动传感器采集球磨机筒壁的振动信号，并传送给数据采集装置，由数据采集装置绘制振动信号数据的统计直方图；3)根据步骤2)绘制的统计直方图，采用零均值的拉普拉斯分布作为球磨机筒壁振动信号分布的最优近似，即振动信号的概率密度函数p(x)为：其中，b为振动信号统计参数，x为筒壁的振动信号，根据拉普拉斯分布的极大似然估计，得到振动信号统计参数b的估计值为：其中，N为筒壁旋转一周时，数据采集装置记录的振动信号的点数；x(i)，i＝1，2，…，N为筒壁旋转一周时，筒体内的钢球碰撞筒壁产生的振动信号的采样值；4)改变球磨机内的磨矿浓度C_w，并记录不同磨矿浓度C_w下，筒壁的振动信号x(i)，i＝1，2，…，N，根据(2)式计算估计值记录样本其中，k＝1，2，…，l为改变磨矿浓度的实验组别，共计l组实验；5)取二次多项式其中，为球磨机内的磨矿浓度C_w的估计值，由计算所得；a₀，a₁，a₂为待定参数，求得待定参数a₀，a₁，a₂，确定(3)式；6)采集不同情况下球磨机运行过程中的筒壁振动信号x(i)，i＝1，2，…，N，由中央处理器根据(2)式计算统计参数的估计值带入步骤5)中确定的(3)式中，计算得到对应的磨矿浓度的估计值