主权项 |
一种适应性物体侦测的方法,应用于侦测具有椭圆体特征的一物体,该方法包含:针对一物体的前景物件作物体形状侦测,来侦测该物体的形状;根据该侦测物体的特征统计资讯,判断该物体是否有被遮蔽;如果该物体没有被遮蔽,则判断是否将物体形状侦测切换为椭圆形侦测;如果该物体有被遮蔽、或是物体形状侦测应被切换为椭圆形侦测的话,则针对该前景物件作椭圆形侦测;侦测该前景物件是否具有椭圆体特征,当该前景物件具有椭圆体特征时,则持续作该物体的追踪;以及判断是否将椭圆形侦测切换回物体形状侦测;其中,该判断侦测出的物体形状是否有被遮蔽的步骤更包括:计算该物体在目前时间的特征统计资讯;比较前多个影像相同物体的特征统计资讯和该物体目前的特征统计资讯是否相近,相近的话,则该物体没有被遮蔽,否则比较目前时间之物体的特征统计资讯与邻近物体的特征统计资讯是否相近;以及若该目前时间之物体的特征统计资讯与邻近物体的特征统计资讯相近,则该物体与其他物体合并,否则该物体被其他静止物体遮蔽。 |