最小能量消耗之步态训练装置

主权项

一种最小能量消耗之步态训练装置，其系包括：一固定件；一右脚组件，其系以一右髋结合板枢接于该固定件之右侧且其枢接处系结合一右髋关节左右致动器，该右髋结合板系与一右大腿结合板枢接且其枢接处结合一右髋关节前后致动器，且该右大腿结合板系设有一个以上之束缚件，该右大腿结合板系与一右小腿结合板枢接且其枢接处结合一右膝关节致动器，且该右小腿结合板系设有一个以上之束缚件，该右小腿结合板系与一右脚掌结合板枢接且其枢接处结合一右踝关节致动器，且该右脚掌结合板系设有一个以上之束缚件；一左脚组件，其系以一左髋结合板枢接于该固定件之左侧且其枢接处系结合一左髋关节左右致动器，该左髋结合板系与一左大腿结合板枢接且其枢接处结合一左髋关节前后致动器，且该左大腿结合板系设有一个以上之束缚件以使患者左大腿束缚固定于其上，该左大腿结合板系与一左小腿结合板枢接且其枢接处结合一左膝关节致动器，且该左小腿结合板系设有一个以上之束缚件以使患者左小腿束缚固定于其上，该左小腿结合板系与一左脚掌结合板枢接且其枢接处结合一左踝关节致动器，且该左脚掌结合板系设有一个以上之束缚件以使患者左脚掌束缚固定于其上；一控制系统，其系包含一主机、一输入单元、一显示器、一输出单元、一控制电路与一驱动电路，该主机系内建一最小能量消耗步态程式，该输入单元系与该主机电性连接，该显示器系与该主机电性连接，该输出单元系与该主机电性连接，该控制电路系与该输出单元电性连接，该驱动电路系与该控制电路电性连接，并与前述的各关节致动器电性连接。