| 主权项 |
一种无障碍助行器，系由伸缩助行器、马达控制装置所构组成，其特征乃在于：一伸缩助行器，系以形成容置空间之两扶握杆为主，一端斜下延伸一长度之两后脚，另一端则于上段位置连设一将两扶握杆结成一体之杆座，向下各延设内杆于中段，下段套设一伸缩连杆于该内杆上，该伸缩连杆系由横杆连结二侧的中空套管顶部两端，且中央设有枢轴块；一马达控制装置，系中央设有控制下方导螺杆顺逆转之伺服马达，侧面置设有感测器，正面装有照明器；因此，藉感测器侦测伸缩助行器的倾斜程度，驱动伺服马达转导螺杆，带动枢轴块连动伸缩连杆于内杆上滑移，依地形所需而作伸长或缩短的应变，使双手协助支撑下肢肌力的两扶握杆呈水平状态，提供重心能确实落在容置空间内，且照明器更提供于视线不明的亮光，达到避免意外发生兼具高安全的实用性。 |
