| 摘要 |
<p>건물 내부에 수평 및 수직으로 부설된 레일(10)과, 레일을 따라 부설된 래크(20)와, 레일 위를 주행하는 주행륜(31, 32)과, 래크에 맞물리는 피니언(33, 34) 및 피니언의 구동부를 갖아 적재물이 탑재되는 자주 대차(30)를 구비한 반송 기구에 있어서, 상기 레일은, 수평에서 수직으로 또는 수직에서 수평으로 방향을 변경하는 커브 구간과 그것에 이어지는 수직 구간에서, 상기 피니언에 맞물리는 래크를 구비한 피니언용 레일(11)과 이 피니언용 레일과 평행하고 그것으로부터 떨어진 주행륜용 레일(12)을 구비함과 아울러, 상기 대차는, 그 좌우 측면에, 상기 피니언용 레일에 맞물리는 피니언과 주행륜용 레일에 지지되는 주행륜을 구비하고, 또한, 상기 피니언용 레일과 주행륜용 레일을, 커브 구간과 이 구간에 이어지는 수직 구간에서 대차가 수평자세인 채로 이동할 수 있게 배치했다.</p> |
