| 摘要 |
Des mesures gyroscopiques sont fournies, par un système comprenant un gyroscope vibrant, sous la forme d'un signal de sortie. Le gyroscope vibrant fournit un signal de mesure originaire. On lui applique un signal de commande (CP) périodique sur une période de temps, adapté : - pour faire tourner (21) la position géométrique de vibration dans un premier sens, pendant une partie de la période de temps; et - pour faire tourner (22) la position géométrique de vibration dans un second sens opposé au premier sens, pendant l'autre partie de la période de temps ; ledit signal de commande ayant une moyenne nulle sur ladite période de temps et présentant des portions de signal à haute fréquence relativement au signal de sortie ; ledit signal de sortie étant basé sur un signal corrigé issu du signal de mesure originaire ; dans lequel le signal corrigé est fondé sur une identification d'erreurs (24) effectuées, pendant les portions de signal à haute fréquence, par comparaison entre, d'une part, le signal de mesure originaire auquel a été retranché le signal de commande (23) et, d'autre part, le signal corrigé (24).
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