摘要 |
<p>Procédé de braquage d'au moins une roue directrice (7, 8) du véhicule lors d'une manœuvre de rangement de stationnement sur une chaussée inclinée. Selon le procédé : - on active le frein de stationnement du véhicule automobile, - on détermine l'angle d'inclinaison du véhicule engendré par l'inclinaison longitudinale de la chaussée, et - on braque la roue directrice pour avoir un angle de braquage (5) dépendant d'au moins un paramètre prédéfini et/ou déterminé. Le réglage de l'amplitude de l'angle de braquage (5) est fait en fonction d'au moins un état de l'environnement du véhicule automobile déterminé à l'aide d'un capteur (16).</p> |