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Sistema de suspensión, que comprende: un módulo (20) de suspensión que comprende: un bastidor secundario (22) que incluye un par de barras (24) de bastidor secundario generalmente paralelas; un par de brazos (38) de suspensión unidos de forma pivotante a dichas barras de bastidor secundario, y pivotando cada uno independientemente en un primer extremo alrededor de un eje de pivotamiento; y un soporte (56) de carga, tal como un cojín de aire, un muelle neumático o similar, montado en un segundo extremo opuesto de cada uno de dicho par de brazos de suspensión y unido a dichas barras de bastidor secundario, caracterizado porque el sistema de suspensión comprende además un bastidor (32) de vehículo que comprende un par de barras de bastidor generalmente paralelas, y el bastidor secundario (22) está fijado a dicho bastidor (32) de vehículo con el par de barras de bastidor secundario generalmente paralelas extendiéndose sustancialmente en paralelo al par de barras de bastidor generalmente paralelas.
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