SYSTEME D'ASSISTANCE DE CONDUITE ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE DU SYSTEME

摘要

Système d'assistance de conduite comportant des installations de freins (4) pour générer des couples de freinage appliqués aux roues d'un essieu du véhicule, un différentiel à blocage actif (3) entre deux roues motrices du même essieu pour générer un couple de blocage ainsi qu'une unité de régulation de commande pour déterminer les couples de freinage ou de blocage. L'unité de régulation ou de commande est suivie d'un module de distribution (2) recevant comme grandeurs d'entrée le couple de freinage ou de blocage. Le module de distribution (2) génère les signaux de commande des installations de freins (4) et du différentiel à blocage (3).