| 摘要 |
<p>종래의 작업물 반송 장치에서는, 작업물의 승강용의 구동 수단과 회전 동작용의 구동 수단의 양쪽을 설치할 필요가 있었으므로, 장치가 대형화 및 대중량화되어 있었다. 본 발명에 관한 작업물 반송 장치(1)는, 작업물이 되는 윈도(5)를 파지하는 파지구(20)와, 파지구(20)를 이동 가능하게 지지하는 지지 아암(10)을 구비하고, 파지구(20)로 파지한 윈도(5)를 지지 아암(10)에 의해 윈도(5)가 조립 부착되는 윈도 프레임(7a, 7b)까지 반송하는 동시에, 윈도(5)의 자세를 윈도 프레임(7a, 7b)에 따른 자세로 변경한다. 또한, 지지 아암(10)을, 복수의 링크(11, 12, 13, 14)가 폐루프 형상으로 접속되는 폐루프 링크 기구로 구성하는 동시에, 지지 아암(10)의 파지구(20)에 접속되는 한 쌍의 링크(13, 14) 중, 어느 한쪽의 링크(13 또는 14)에 대한 파지구(20)의 자세를 고정 가능하게 구성한다.</p> |
