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<p>촬상 장치의 진동 보상 제어 회로에서, 자이로 센서의 출력 신호에 대한 디지털 신호 처리에 의해 행해지는 적분 처리로 데이터의 오버플로우가 발생할 수 있다. 자이로 필터(24)는, 자이로 센서의 출력 신호를 AD 변환한 고정 소수점 형식의 각속도 데이터(D)를 입력한다. 자이로 필터(24)에서는, 입력 형식 변환 회로(40)가 D를 고정 소수점 형식으로부터 부동 소수점 형식으로 변환한다. 부동 소수점 형식의 D로부터 손 떨림 진동 성분을 추출하고, 이것을 적분하여 요동 각도θ에 따른 데이터(D)를 생성한다. D는 센터링 처리 후, 출력 형식 변환 회로(48)에 의해 부동 소수점 형식으로부터 고정 소수점 형식으로 변환되어, 자이로 필터(24)로부터 출력된다. 이 자이로 필터(24)의 출력 데이터에 기초하여, 진동 보상 기구를 구동하는 구동 신호를 생성한다.</p> |
