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Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für eine Bodenfräsmaschine mit einer Fräswalze, die mit einer Vielzahl von Fräsmeißeln bestückt ist. Diese Überwachungsvorrichtung umfasst:–wenigstens eine Erfassungseinrichtung (11a, 11b), zur berührungslosen und zumindest bereichsweisen (120) Erfassung eines von der Fräswalze erzeugten Fräsbildes (100), und–eine Auswerteeinrichtung, zur automatisierten Auswertung des von der Erfassungseinrichtung (11a, 11b) erfassten Fräsbildes. Die Erfindung betrifft ferner eine Bodenfräsmaschine mit wenigstens einer solchen Überwachungsvorrichtung.
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