| 摘要 |
Устройство идентификации плоских объектов по их α-функциям, содержащее: видеодатчик, получающий изображение рабочего поля системы технического зрения и передающий его на вход блока предварительной обработки; блок предварительной обработки изображения, реализующий операции сглаживания шумов, сегментации-бинаризации изображения, выделения контура объекта и определение координат его точек; буфер типа LIFO, хранящий координаты точек контура объекта, полученные из блока предварительной обработки, и передающий их на вход блока вычисления центра тяжести и длины объекта; блок определения угла наклона объекта и его поворота так, чтобы угол наклона линии длины к оси X был равен 0°; буфер FIFO, получающий координаты точек контура объекта их выхода блока определения угла наклона объекта и его поворота и передающий значения на вход блока вычисления α-функции объекта, осуществляющий расчет значений кривизны в каждой точке дискретного контура объекта и формирование на их основе α-функции; управляющее устройство, определяющее параметры получения нового объекта и операции предварительной обработки. |
