| 摘要 |
<p>Ein Roboter mit Delta-Kinematik umfasst eine Roboterbasis, an deren Umfang wenigstens drei bewegbare Steuerarme angebracht sind, und eine Werkzeugaufnahme, die mittels der Steuerarme mit der Roboterbasis verbunden ist. Die Steuerarme sind ungleichmäßig um den Umfang der Roboterbasis verteilt angeordnet und/ oder unterschiedlich lang ausgeführt.</p> |
