伺服马达传动结构

摘要

本发明为一种伺服马达传动结构，包括伺服马达、传动组件、磁性件、感测编码器与控制器。该伺服马达包括一轴心，该轴心以中轴线为中心旋转；该传动组件藉由该轴心的旋转进行动力传动；该磁性件藉由该传动组件进行旋转；该感测编码器全角度侦测该磁性件之角度与位置，将结果进行编码并输出一编码讯号；以及该控制器输入该感测编码器之该编码讯号，并藉由该控制器确认出该磁性件旋转的角度与位置。藉由上述构件，本发明可以有效的提高伺服马达传动结构之寿命与精确度，为确实具有实用进步性。

主权项

一种伺服马达传动结构，其特征在于，包括：一伺服马达，包括一轴心，该轴心以中轴线为中心旋转；一传动组件，该传动组件藉由该轴心的旋转进行动力传动；一磁性件，该磁性件藉由该传动组件进行旋转；一感测编码器，全角度侦测该磁性件之角度与位置，将结果进行编码并输出一编码讯号；以及一控制器，输入该感测编码器之该编码讯号，并藉由该控制器确认出该磁性件旋转的角度与位置。