紧凑型驱动装置

摘要

本发明涉及一种紧凑型驱动装置、一种螺旋平面传动装置和一种用于制造驱动装置的方法，所述驱动装置包括至少一个电机，一个制动器，一个传动装置和一个变换器，其中传动装置的从动轴和转子轴相互平行地布置，并且轴距由至少一个传动级确定，其中第一传动级包括一个与转子轴相连接的第一齿轮件和一个与第一齿轮件接合的、与一个中间轴相连接的第二齿轮件，其中包括至少一个制动转子轴的制动器内置于紧凑型驱动装置的壳体中，其中制动转子轴平行于所述转子轴布置，其中制动转子轴和一个与第二齿轮件接合的齿轮件相连接。

主权项

一种紧凑型驱动装置，包括至少三个驱动装置组件，所述至少三个驱动装置组件包括一个电机、一个传动装置和一个做成变换器的电子电路，其中设有一个中央壳体部件，其中每个驱动装置组件由中央壳体部件和相应驱动装置组件的至少一个壳体盖所包围，从而形成各自的壳体，其中壳体盖与电子电路相连接和/或电子电路内置在壳体盖中，其中所述带有电子电路的壳体盖借助于电的插接连接器与紧凑型驱动装置的其余部件连接，用于在维护或修理时实现壳体盖快速和简单的更换，其中电机的转子轴与传动装置的从动轴相互平行地布置，其中所述变换器设置在转子轴的侧向，其中用于电子电路的壳体盖以其法向垂直于从动轴地定向，其中用于电力线路的电连接装置设置在紧凑型驱动装置的壳体部件上，其中紧凑型驱动装置至少包括一个用于将信息调制到电力线路上或对其进行解调的电子电路。