一种串并联激光加工机床

摘要

本发明公开了一种串并联激光加工机床，涉及激光加工机床技术领域，由串并联机床（1）、激光系统（2）和控制系统（3）三部分组成；串并联机床（1）包括床身（4）、水平导轨（5）、三自由度并联机构（6）和工作台（9）；三自由度并联机构（6）包括三个驱动滑块（11）、固定平台（10）、虎克铰（13）、三根直线导轨（15）、动平台（14）及三根连杆（12）。本发明充分结合串联机构的运动范围大，和并联机构运动精度高的特点，另外结合光纤传输的柔性连接，从而使新型串并联激光加工机床适合进行工件的切与焊接，具有加工范围大、运动精度高和加工柔性好的优点。

主权项

一种串并联激光加工机床，其特征在于，由串并联机床（1）、激光系统（2）和控制系统（3）三部分组成；所述串并联机床（1）包括床身（4）、水平导轨（5）、三自由度并联机构（6）和工作台（9）；所述三自由度并联机构（6）包括三个驱动滑块（11）、固定平台（10）、虎克铰（13）、三根直线导轨（15）、动平台（14）及三根连杆（12）；所述固定平台（10）为下部开有梯形凹槽的长条状立方体，三根直线导轨（15）分别安装在梯形凹槽的顶部和两侧底部，三个驱动滑块（11）分别设置于三根直线导轨上，三个驱动滑块（11）分别通过虎克铰（13）连接三根连杆（12）的一端，三根连杆（12）的另一端分别通过虎克铰（13）连接动平台（14）；所述固定平台（10）通过水平导轨（5）连接床身（4）；所述激光系统（2）的激光光头（8）设置于动平台（14）上支架中心，激光光头（8）指向工作台（9）；所述控制系统（3）通过通信线与激光系统（2）相连，控制激光系统产生激光脉冲，激光脉冲通过光纤（7）传输到激光光头（8）；控制系统（3）与串并联机床（1）之间通过通信线相连，控制串并联机床。