工件电阻焊的机器人应用点焊钳

摘要

本发明涉及工件特别是金属板电阻焊的机器人应用点焊钳(1)，其包括钳臂(3)，钳臂可枢转地安装在基体(2)上，钳臂可使用操作装置(13)调整，焊条(5)的焊条夹(4)固定到钳臂上，该点焊钳还包括卷绕装置(7)，该装置包括用于卷开和卷起条带(6)以保护至少一个焊条(5)的卷开辊(10)和卷起辊(11)。根据本发明，该点焊钳(1)的生产不会严重影响可接近性，并具有非常简单紧凑的结构，由此卷绕装置(7)的卷开辊(10)和卷起辊(11)布置在基体(2)或钳臂(3)上，并且至少一个用于引导条带(6)的导向槽(8)布置在钳臂(3)和/或焊条夹(4)上。

主权项

工件电阻焊的机器人应用点焊钳(1)，该类点焊钳包括钳臂(3)，每个钳臂均可枢转地安装在基体(2)上，并通过操作装置(13)可调整，用于焊条(5)的焊条夹(4)固定到钳臂上，并且该点焊钳进一步包括卷绕装置(7)，该卷绕装置包括用于卷开和卷起条带(6)的卷开辊(10)和卷起辊(11)，该条带用于保护至少一个焊条(5)，其特征在于，卷绕装置(7)的卷开辊(10)和卷起辊(11)布置在基体(2)或钳臂(3)上，并且至少一个导向槽(8)设置在钳臂(3)和焊条夹(4)上，用于沿钳臂(3)引导条带(6)，衬垫(5a)和压力元件(5b)布置在所述至少一个焊条(5)的电极帽的区域内，以在同一纵向方向上与焊条(5)活动连接，所述压力元件(5b)对所述衬垫(5a)施加力，在打开点焊钳(1)的过程中或之后，衬垫(5a)将条带(6)提升离开电极帽，而衬垫(5a)在焊接过程中被向后推，即，点焊钳(1)关闭，以使电极帽接触条带(6)。