具有增大的固有安全性的车轮旋转速度检测装置

摘要

一种用于物体(特别是车轮)的线性和/或旋转移动的固有安全检测的装置，该装置包含磁编码器(5，25)和传感器(26)，所述磁编码器(5，25)随着物体、特别是车轮一起移动和/或旋转，并经由磁气隙被磁耦合到传感器(26)的至少两个传感器元件(S1，S2)，该装置特别用于执行根据权利要求1的方法，其中，传感器(26)具有至少两个互相分立的信号路径(S1，f1；S2，f2)，所述路径各自包含传感器元件(S1，S2)中的至少一个并各自包含信号调节级(28，29)，存在至少一个主要测量信号路径(S1，f1)，该路径以其一个或一个输出信号在正常运行过程中表示编码器移动基本频率和/或其至少一个输出信号的时间曲线在正常运行过程中具有模式的方式被构造，所述模式的时间发生基本对应于传感器(26)与由所述传感器检测的编码器(5，25)的极对之间的基本相对速度，并且，存在至少一个观测信号路径(S2，f2)，该路径以其至少一个输出信号表示编码器移动双倍频率和/或其至少一个输出信号的时间曲线在正常运行过程中具有模式的方式被构造，所述模式的时间发生基本上对应于传感器(26)与由所述传感器检测的编码器(5，25)的极对之间的双倍相对速度。

主权项

一种增大用于检测物体的线性和/或旋转移动的装置的固有安全性的方法，该装置包含磁编码器(5，25)和传感器(26)，传感器(26)具有磁耦合到所述磁编码器(5，25)的至少两个传感器元件(S1，S2)，所述方法的特征在于将至少两个互相分立的信号路径(S1，f1；S2，f2)的信号相互比较，每个路径包含传感器元件(S1，S2)中的至少一个，存在至少一个主要测量信号路径(S1，f1)，该路径以其至少一个输出信号的时间曲线在正常运行过程中具有模式和/或其一个或多于一个的输出信号在正常运行过程中表示基本车轮旋转速度的方式被构造，所述模式的时间发生基本对应于传感器与由所述传感器检测的编码器的极对之间的基本相对速度，并且，存在至少一个观测信号路径(S2，f2)，该路径以其至少一个输出信号的时间曲线具有模式和/或其一个或多于一个的输出信号表示双倍车轮旋转速度的方式被构造，所述模式的时间发生基本上对应于传感器与由所述传感器检测的编码器的极对之间的双倍相对速度，所述方法的特征还在于将比较结果传送到电子控制单元(ECU)。