一种基于双平板的二维-三维医学图像配准方法及系统

摘要

一种基于双平板的二维-三维医学图像配准方法及系统，上述方法包括：生成被成像体的三维图像，并离线生成沿第一和第二成像平面的平面外转角方向的第一和第二DRR图像库；分别在第一和第二成像平面采集被成像体的第一和第二X射线图像；分别以离线生成的第一和第二DRR图像库的DRR图像为基准图像，对第一和第二X射线图像的位置参数进行估算；分别根据第一和第二X射线图像的参数估算结果对三维图像进行调整，在线生成第一和第二DRR图像库；分别以在线生成的第一和第二DRR图像库中的DRR图像为基准图像，对第一和第二X射线图像的位置参数进行估算。采用本发明的方法及系统，可降低图像配准的复杂度，提高配准速度、精度和成功率。

主权项

一种二维‑三维医学图像配准方法，其特征在于，该方法包括：A：生成被成像体的三维图像，并分别离线生成沿第一成像平面和沿第二成像平面的平面外转角方向的第一DRR图像库和第二DRR图像库；B：分别在第一成像平面和第二成像平面采集被成像体的第一X射线图像和第二X射线图像；C：以离线生成的第一DRR图像库中的DRR图像为基准图像，分别对第一X射线图像的平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的值进行估算，得到第一X射线图像的参数估算结果；并以离线生成的第二DRR图像库中的DRR图像为基准图像，分别对第二X射线图像的平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的值进行估算，得到第二X射线图像的参数估算结果；D：以第一X射线图像的最新参数估算结果作为基准位置对三维图像进行调整，在线生成沿第一成像平面的两个平面外转角方向的第一DRR图像库；并以第二X射线图像的最新参数估算结果作为基准位置对三维图像进行调整，在线生成沿第二成像平面的两个平面外转角方向的第二DRR图像库；F：以最新在线生成的第一DRR图像库中的DRR图像为基准图像，分别对第一X射线图像的平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的值进行估算；并以最新在线生成的第二DRR图像库中的DRR图像为基准图像，分别对第二X射线图像的平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的值进行估算。